| 520 |
3 |
|
|a Az önvezető járművek terjedésével újabb ipari és kutatás-fejlesztési probléma-halmaz képződik, amely többek között ezen járművek tesztelését, valamint az ezt lehetővé tevő fizikai- és szoftveres környezet megalkotását jelenti. Szakdolgozatomban a fejlett járműfunkciók tesztelésénél használt zavaró célú objektumok ipari járműszimulációs szoftverek segítségével történő vezérlésének módjait vizsgálom, amely meghatározó elem az önvezető járművek vizsgálati keretrendszerének szempontjából is. Az Autóipari Próbapálya Zala Kft. duális hallgatójaként a dolgozatom témája ezen ipari és kutatás-fejlesztési probléma köré épül. Munkám során először a témához kapcsolódó irodalmakat dolgozom fel, továbbá bemutatom a ZalaZONE Járműipari Tesztpálya fejlett vezetéstámogató rendszerekre és önvezető járművek vizsgálatára irányuló koncepcióját, a Scenario-in-the-Loop (SciL) tesztelési keretrendszert. A jelenlegi megítélésünk szerint a SciL tesztelési környezetben adaptív vezérléseknek van létjogosultsága, amely azt jelenti, hogy a tesztcélú zavaróobjektumok aktiválási feltételeinek nem statikus, állandó paramétert választunk, hanem dinamikus, időben folyamatosan változó értéket. Az általam elkészített szimulációs modellben ilyen, a tesztelt jármű viselkedésén alapuló adaptív vezérlést valósítok meg egy iparban is használt járműszimulációs szoftver segítségével. Munkám második felében ismertetem a felhasznált szoftvereket, amelyek elengedhetetlenek a fejlesztés és a képviselt irány szempontjából, továbbá bemutatom az elkészített koncepciót, annak alelemeit, azok felépítését, egymással való kapcsolatát. Munkám utolsó részében az elkészített adaptív vezérlést különböző forgatókönyvek (úgynevezett szcenáriók) futtatásával végzett méréseken keresztült ellenőrzöm és validálom.
|