|
|
|
|
| LEADER |
02825nta a2200229 i 4500 |
| 001 |
dolg26108 |
| 005 |
20260526145638.0 |
| 008 |
230801suuuu hu om 0|| hun d |
| 040 |
|
|
|a PEREPO DOLGOZAT
|b hun
|
| 041 |
|
|
|a hun
|
| 100 |
1 |
|
|a Magai Róbert
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Járműteszteknél alkalmazott lokalizációs mérőeszköz konfigurációs adatainak meghatározását támogató, pozíciómérésen alapuló mérőrendszer tervezése
|h [elektronikus dokumentum] /
|c Róbert Magai
|
| 520 |
3 |
|
|a A szakdolgozatom témája a járműteszteknél alkalmazott lokalizációs mérőeszköz konfigurációs adatainak meghatározását támogató, pozíciómérésen alapuló mérőrendszer tervezése, ami az Autóipari Próbapálya Zala Kft.-nél került kiírásra. Célom egy olyan mérőrendszer tervezése, amely segítségével könnyebben, gyorsabban és pontosabban meghatározhatóak a fejlett vezetéstámogató rendszerek (ADAS) tesztelése előtt szükséges paraméterek, a korábban használt megoldáshoz viszonyítva. Ehhez egy falra szerelhető konstrukciót terveztem, aminek megvalósításával a különböző referenciapontok értékei egyszerűen kinyerhetőek és megadhatóak a konfigurációt végző szoftver számára. A mérőrendszer alapját a falra felszerelt vízszintes profilok, valamint a függőlegesen elhelyezett görgős profil biztosítja egy lézeres távolságmérővel, illetve egy lézermutatóval kiegészülve. A profiloknak az x és z tengely menti adatok meghatározásában, míg a lézereknek az y tengelyű paraméterek mérésében van szerepe. A szakdolgozatom első felében a fejlett vezetéstámogató rendszerek és ehhez köthetően egy szabványos tesztprotokoll rövid bemutatását végeztem. Ezután következett a méréshez szükséges eszközök és szoftver ismertetése, majd a koncepció kidolgozása, lemodellezése. Ezt követően pedig egy példán keresztül a mérőrendszer működésének elvének szemléltetése, továbbá a szakdolgozat végén a költségkalkuláció kiszámítása történt. A feladatkiírásban szereplő mérőrendszer megvalósítása, majd tesztelése azonban a koronavírus járvány következtében nem valósult meg, mivel a kivitelezés idején a járvány komoly nehézségeket okozott, ami miatt a fizikai munkavégzés nem jöhetett létre.
|
| 695 |
|
|
|a mérőrendszer
|
| 695 |
|
|
|a költségkalkuláció
|
| 695 |
|
|
|a Autóipari Próbapálya Zala Kft. (Zalaegerszeg)
|
| 695 |
|
|
|a vezetéstámogató rendszerek
|
| 695 |
|
|
|a tesztelés
|
| 695 |
|
|
|a IMU - inerciális mérő egység - inertial measurement unit
|
| 695 |
|
|
|a autonóm járművek
|
| 700 |
1 |
|
|a Szalai István
|e ths
|
| 856 |
4 |
0 |
|u https://perepo-dolgozat.uni-pannon.hu/id/eprint/26108/1/Magai_R%C3%B3bert_szakdolgozat_2020-2021_1._f%C3%A9l%C3%A9v.pdf
|z Dokumentum-elérés
|