ZalaZONE tesztpálya elemek virtuális modellezése
Manapság a lézeres távolságmérésen alapuló LiDAR (Light Detection and Ranging, magyarul lézer alapú távérzékelés) szenzorok egyre inkább elterjednek különböző környezetelemzési folyamatokban. A LiDAR egy felmérés eredményeként pontfelhőt szolgáltat. Ez a pontfelhő topográfiai felszíni adatokat és eg...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Manuscript |
| Language: | Hungarian |
| Online Access: | Dokumentum-elérés Dokumentum-elérés |
| LEADER | 02512nta a2200253 i 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | dolg26395 | ||
| 005 | 20240620113429.0 | ||
| 008 | 240620suuuu hu om 0|| hun d | ||
| 040 | |a PEREPO DOLGOZAT |b hun | ||
| 041 | |a hun | ||
| 100 | 1 | |a Pepó Márton | |
| 245 | 1 | 0 | |a ZalaZONE tesztpálya elemek virtuális modellezése |h [elektronikus dokumentum] / |c Márton Pepó |
| 520 | 3 | |a Manapság a lézeres távolságmérésen alapuló LiDAR (Light Detection and Ranging, magyarul lézer alapú távérzékelés) szenzorok egyre inkább elterjednek különböző környezetelemzési folyamatokban. A LiDAR egy felmérés eredményeként pontfelhőt szolgáltat. Ez a pontfelhő topográfiai felszíni adatokat és egyéb felszíni elemeket is tartalmaz, ilyen a növényzet és épületek. A ZalaZONE Tesztpályán is történtek ilyen felmérések. Szakdolgozatomban egy ilyen felmérésnek a folyamatát, a szkenneléstől a felmért pontfelhő feldolgozásán keresztül, egy digitális modell elkészítéséig mutatom be. A pontfelhő feldolgozása után egy Digitális Felület Modellt, DTM-et készítek. A pontfelhők és a DTM segítségével elkészítem a tesztpályán lévő SmartCity pályamodul digitális modelljét a MathWorks RoadRunner szoftverrel, majd a modell exportálását követően szimulációkat futtatok különböző járműipari szimulációs szoftverekben. (Vires, dSPACE, RoadRunner) Az általam elkészített modell pontosságát manuálisan ellenőrzöm ezekkel a szoftverekkel. A modellt a valós SmartCity pályamodullal is összehasonlítom úgy, hogy a felmérés során készített pontfelhő koordinátáit összevetem a SmartCity-ben egy valós idejű mozgástani pozícionálásra alkalmas (RTK) GPS vevővel lemért koordinátákkal. A méréseket követően kiértékelem az adatokat. | |
| 695 | |a digitális modell | ||
| 695 | |a okosváros - smart city | ||
| 695 | |a lézer technológia | ||
| 695 | |a ZalaZONE Járműipari Tesztpálya (Zalaegerszeg) | ||
| 695 | |a LiDAR - Light Detection and Ranging - lézer alapú távérzékelés | ||
| 695 | |a DTM - Digitális Felület Modell | ||
| 695 | |a GPS - Global Positioning System | ||
| 695 | |a szkennelés | ||
| 700 | 1 | |a Mester Sándor |e ths | |
| 856 | 4 | 0 | |u https://perepo-dolgozat.uni-pannon.hu/id/eprint/26395/2/pep%C3%B3_m%C3%A1rton_2024j%C3%BAn_titkos.pdf |z Dokumentum-elérés |
| 856 | 4 | 0 | |u https://perepo-dolgozat.uni-pannon.hu/id/eprint/26395/1/pep%C3%B3_m%C3%A1rton_2024j%C3%BAn_embarg%C3%B3%20k%C3%A9relem.pdf |z Dokumentum-elérés |